机电工程学院竞赛用教育机器人采购项目询价公告

序号

设备

名称

参数

单位

数量

1

移动搬运机器人套装

机器人机械本体单元：

1.轮子：4个4寸静音橡胶轮胎轮直径≥100mm（轮面采用TPR高弹性橡胶材料），轮宽≥25mm，单只轮载重≥50kg；

2.机械臂+机械爪子：自重≥1kg；4个数字舵机（四自由度关节采用4个MG996r金属铜齿轮舵机工作扭矩13kg/cm，工作范围180度舵机。底座高度≥60mm、大臂长度≥160mm、小臂长度≥210mm；腰部：0-180度，大臂与小臂不干涉运动）；金属手抓；抓取重量300g；

3.机器人平台：整机重量≥5.2KG，规格尺寸≥长300mm*宽300mm*高400mm。

动力系统单元：

1.四轮独立驱动；4个17W进口直流电动机；工作电压: 12V；输出功率：17W；空载转速：8100RPM；减速后速：120RPM；堵转扭矩：50Kg·cm（ 5Nm ）；连续扭矩：10Kg·cm（ 1Nm )；出轴直径：6mm；重量≥250g

2.全金属精密行星减速箱；减速比：64：1；

3.编码器：光电式 1000线。

电源系统单元：电源：14.8V锂电源供电，续航时间2小时。分流板:一分四，20A大电流，镀金接口、分流板:一分三，20A大电流，镀金接口，充电器1个。

控制系统单元：多模块堆叠式Arduino mega2560控制系统；扩展板。舵机线路汇流板

传感器系统单元：

多传感器数据融合的信息采集系统：1个火焰传感器、8个声呐、4个红外传感器（2个红外测距传感器模块10-2000px距离传感器； 2个红外测距传感器模块4-750px距离传感器；）、1个九轴陀螺仪。

图像处理单元：•采用NXP LPC4330 双核处理器，主频204MHz，264K bytes RAM，1M bytes Flash。OV9715图像传感器。•典型功耗140mA。•电源支持USB 5V输入，或者DC6V-10V。

•尺寸：132.5px x 127.49999999999999px x 90px。•重量：27克。cmucam5 一台，USB线一条，数据线一条

帧输出速率高达每秒50次。可同时记录多达7种不同颜色和100多个目标。图像通过USB可以实时传输。通信方式包括USB, SPI, UART, I2C以及数字或者模拟信号等多种通信接口。

交互软件包括Windows, MacOS以及Linux等多种版本。固件不断升级，下一步将支持颜色编码和人脸识别。

算法：自主移动算法、基于8个超声自主避障算法、视觉色块抓取算法、基于80mm颜色小球视觉跟踪算法、红外定位算法、连续复杂路况定位移动算法，。

机器人运动：速度为10~15m/min。攀爬能力≥22°；负载≥31kg

包装箱体：300mm*340mm*450mm。

机器人产品说明书1份、产品合格证1份

套

2

2

微小型移动桌面教育机器人

尺寸：直径90mm，高60mm

处理器： STM32F103VE

传感器 ：五个红外反射式光电开关、八个红外反射式光电传感器、一个语音识别传感器、一个三轴加速度计、一个三轴角加速度传感计、一个带有3M-bits FIFO的COMS VGA摄像头，30万像素，640*480

电机： 2个步进电机、减速比1：102.5、2-2驱动

电源： 3.7聚合物锂电池、2500mAh

最大移动速度： 175px/s

显示方式 ：2.2寸TFT液晶屏、分辨率：240*320

通信方式： RS232串口、蓝牙或WiFi

功能：具有循线、避障、跟墙、定位、语音识别、图像识别、自主巡游、迷宫探索，地图构建等

附件：技术资料光盘（硬件和软件）、充电器、ST-LINK调试器、实验箱、可拆卸实验平台

实验指导书内容：

多功能教学实验—— SM32嵌入式基础实验

n 1、工程建立

n 2、I/O

n 3、EXTT

n 4、A/D

n 5、TIMER/PWM

n 6、USART

n 7、SPI

n 8、TFT

n 9、MP3播放

n 10、无线通信

多功能教学实验——传感器实验

n 1、红外反射式光电开关

n 2、红外反射式光电传感器

n 3、视觉传感器

n 4、三轴加速度计

n 5、三轴角加速度计

n 6、语音识别传感器

多功能教学实验——机器人个体控制实验 电机控制

n 1、机器人个体控制实验

n 2、电机控制

n 3、运动控制

n 4、定位

n 5、颜色识别

n 6、跟墙

n 7、避障

n 8、循迹

n 9、迷宫探索

套

2

3

迷宫机器人场地

符合河南省大学生机器人竞赛迷宫机器人赛项要求

套

1