城市轨道交通电力牵引主要由牵引供电系统和电动车组构成。

牵引供电系统 主要由牵引变电所和牵引网组成，牵引变电所的作用是将城市电网的交流电压（一般为110 kV、：35 kV或10 kV）降压并整流成为直流电压。

世界各国城市轨道交通的电压制均为直流，电压等级有600 V到3 000 V各种不同等级。国际电工委员会（IEC）推荐的直流供电电压为DC 750 V（允许波动范围为500V～900V）和DC 1 500 V（允许波动范围为1 000 V～1 800 V）。

牵引网由馈电线、接触网、轨道和回流线组成。接触网是牵引网中最主要的组成部分，车上的受电器通过与它可靠地直接滑动接触，不断取得电能，以保持电动车组的正常运行。接触网按其结构可分为接触轨式和架空式两种。接触轨式是沿走行轨道一侧平行铺设第三轨，电动车组从侧面伸出的受电器——接触靴与其滑动接触而取得电能。接触轨又分上磨式和下磨式两种。上磨式接触轨安装在专用绝缘子上，工字形轨底朝下，优点是固定方便，缺点是接触靴在其上面滑行，无法加防护罩；下磨式接触轨轨底部上，由绝缘体紧固在弓形肩架上，优点是可以加防护罩，时工作人员较为安全。在城市轨道交通中，地下铁道一般宜用DC 750 V接触轨受流方式，这样隧道净空高度低，接触网结构简单、造价低、便于维修。架空式接触网是架设在走行轨道上部的接触导线、承力索系统。

电动车组从上都伸出的受电器（受电弓）与接触导线滑动接触取得电能。架空接触网又分地面架空式和隧道架空式两种。地面架空式的导线、承力索等通过支持装置、定位装置固定在支柱上；隧道架空式由于净空调度有限，接触导线一般通过绝缘的调节臂和弹性支架固定在隧道顶部。在城市轨道交通中，用地下部分由于受净限制，一般宜采用第三轨受流方式，而地面及高架部分则宜采用架空式接触网，电压也宜采用DC 1500 V。